Рейтинговые книги
Читем онлайн Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

Шрифт:

-
+

Интервал:

-
+

Закладка:

Сделать
1 ... 104 105 106 107 108 109 110 111 112 ... 161
либо относительных (displacement position sensor). Датчики положений по функциям могут быть также линейными (linear position sensor), чтобы измерять линейные смещения, координаты; угловыми (angle position sensor, angular position sensor, rotary sensor), чтобы измерять угловые смещения, координаты; или многоосевыми (multi-axis position sensors, например шестиосевыми – см. 6DOF), чтобы измерять линейные смещения, координаты по трём осям X, Y, Z и угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch). Например, capacitive position sensor (transducer) – ёмкостной датчик положения; magnetic position sensor – магнитный датчик положения. Синоним – position detector (см. также position, positioning error, proximity sensor, sensor).

position-trajectory control (также position-trajectory control system) – позиционно-траекторная система управления # в робототехнике – встроенная система управления движением робота в трёхмерной среде с обходом препятствий, с выбором оптимальной траектории движения (очередного отрезка пути) для данного текущего положения (позиции) (см. также current position, motion, obstacle avoidance, position, robotics, trajectory, trajectory generation).

position variables – переменные (параметры) положения, позиции # используются в управляющей программе (УП) робота для определения (описания) местоположения того или иного элемента, объекта в трёхмерном координатном пространстве, обычно это прямоугольные координаты X, Y, Z. Само название “переменные” говорит о том, что значения этих параметров могут меняться в зависимости от условий или данных, поступающих в УП (см. также 3D position, command position, control program, pose, position, positioning).

position verification – контроль положения # например, контроль положения и ориентации обрабатываемой детали. Одна из типовых задач машинного зрения в промышленной робототехнике (см. также machine vision, position, work piece).

positive class – позитивный класс # в искусственных нейронных сетях (ИНС) при решении задач двоичной классификации – класс, включающий те объекты, которые соответствуют представленному входному образцу. Если, например, класс содержит фотографии собак и системе представляется фотография собаки, эта фотография воспринимается как позитивная, будет отнесена к позитивному классу – а все другие фотографии будут отнесены к негативному классу; при этом сумма вероятностей позитивного и негативного классов равняется единице. При многоклассовой классификации позитивных классов может быть несколько (например, для собак, автомобилей, других объектов), но сумма дробных вероятностей всех позитивных и негативного классов тоже равняется единице (см. также ANN, binary classification, multi-class classification, negative class, output layer).

positive observation – положительное наблюдение # в статистике и в машинном обучении (МО) – о положительном результате, исходе (см. также machine learning, negative observation, observation).

post-installation maintenance – послеинсталляционная поддержка (обслуживание).

post-release error detection – обнаружение ошибок после выпуска (в процессе эксплуатации) продукта.

power backup – резервное питание.

power button – кнопка [электро]питания, кнопка включения (отключения) питания.

power cable – кабель питания, уст. шнур питания; силовой кабель.

power-cable splitter – разветвитель (тройник) для [подключения] кабелей питания.

power cut – отключение подачи энергии # синоним – outage.

power conditioner – стабилизатор напряжения.

powered joint – сустав (шарнир робота) с [собственным] приводом, двигателем; моторизованный сустав робота – см. joint.

power electronics – силовая электроника # электроника для управления механическими (силовыми) приводами.

power failure – прекращение подачи энергии, перерыв в подаче энергии, [аварийное] отключение электропитания, отказ в системе [электро]питания; проф. обесточивание # такой отказ приводит к потере содержимого оперативной памяти компьютера. Чтобы не допустить этого, применяют ИБП (UPS) (см. также power outage).

powering down – снижение энергопотребления.

power interface – интерфейс (сопряжение) с блоком питания.

power limitations – ограничения по питанию.

power on hours (также Power-on-Hours, POH) – время нахождения во включённом состоянии.

power-on reset (также power on reset, POR) – сброс по включению питания # синоним cold reset.

power-on servicing – обслуживание [компьютера, системы] без отключения питания.

power operated vehicle (также battery operated vehicle, POV) – 1. электромобиль – см. electric vehicle;

2. транспортное средство (ТС) с электроприводом # обширная категория моторизованных ТС (power mobility device) индивидуального пользования, включающая электровелосипеды, электросамокаты, гироскутеры (GyroScooter), скутеры (scooter), механизированные инвалидные коляски (electric wheelchair, power wheelchair, PWC, motorized wheelchair) – в отличие от ручных (manual wheelchair, push-rim wheelchair), и др.

power outage – нарушение энергоснабжения, перебой питания, прекращение подачи электроэнергии (электропитания) # синоним – power failure.

power sensitive (также power-sensitive) – с ограничениями по электропитанию # об устройствах, которые должны потреблять (требовать) как можно меньше электрической мощности, чтобы не нужно было использовать крупные источники питания и чтобы не было чрезмерного тепловыделения (heat dissipation), – например, о процессорах для ноутбуков, о бортовой аппаратуре и т. п.

power standardization – стандартизация по питанию # 1. использование ограниченного набора напряжений для питания электронной аппаратуры; 2. применение стандартных соединителей с задействованием одинаковых контактов питания – для обеспечения совместимости и взаимозаменяемости аппаратных компонентов (см. также power supply).

power supply (PS) – 1. источник питания, блок питания # устройство, преобразующее напряжение переменного тока обычной электросети в напряжение постоянного тока (обычно 3,3 В, 5 В и 12 В) для питания электронных и электромеханических компонентов компьютеров и роботов, при этом 12 В обычно используется только для электромоторов вентиляторов и дисководов (см. также power interface, power supply current, power supply voltage, regulated power supply, switch-mode power supply, worldwide power supply);

2. (также power supplying) – энергоснабжение, снабжение энергией, электроснабжение # см. также power system.

power supply current – ток источника питания # обычно указываются номинальный и максимальный токи, а для регулируемых источников – пределы значений; во избежание превышения максимального значения используются специальные схемы ограничителей тока (см. также power supply).

power supply voltage – напряжение источника питания # см. также power supply current.

power support circuitry – [электронные] схемы питания, схемы поддержки (обеспечения) питания.

power surge – скачок напряжения, выброс.

power system – 1. система [электро]питания; питающая сеть;

2. энергетическая система, энергосистема.

power tool (также power-driven tool) – инструмент с приводом, приводной инструмент, механизированный инструмент # инструмент, оснащённый приводом того или иного вида: электрическим – электроинструмент (electric tool, electro-driven tool – например, дрели, перфораторы, шуруповёрты, лобзики и др.); пневматическим – пневмоинструмент (pneumatic tool, pneumotool – например, гайко- и шуруповёрты, перфораторы, зубила, ножницы, краскопульты и др.); механическим (например, головки для токарных станков, станков с ЧПУ) – механический инструмент (см. также tool).

power train (также powertrain) – силовая передача, силовой привод; механический привод; трансмиссия # совокупность механизмов для передачи механической энергии от двигателя к ведущей оси автомобиля (см. также electric powertrain).

power unit (PU) – 1. блок питания # синоним – power supply;

2. исполнительный механизм.

practical knowledge – практический опыт; практические знания # синонимы – practical experience, working knowledge.

pragmatic interpretation – прагматическая интерпретация # в ИИ – процесс выделения смысла из высказывания с учётом текущей ситуации, контекста. Является частью семантической интерпретации (semantic interpretation).

pragmatics – прагматика # изучение аспектов естественного (natural language) или

1 ... 104 105 106 107 108 109 110 111 112 ... 161
На этой странице вы можете бесплатно читать книгу Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков бесплатно.
Похожие на Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков книги

Оставить комментарий